发布单位:苏州江森特自动化科技有限公司 发布时间:2022-6-8
1) 精1确路径和位置控制
2) 适合高速运行
3) 容易安装
4) 低维护成本
5) 精1确到点到点和往复运动
6)可多点定位与多段控制
7)能在---的环境中---长期工作,不需要添加润滑脂的繁琐保养工作,并且是高强度,高速度,静音运动。 电缸通过控制输出电流的频率的高低来控制其运行速度,并且具有连续可调的优势,反应速度快,通过反馈系统对速度进行精1确控制。
伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制:
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由位移传感器或激光传感器来检测。折返式电动缸的优点:1)精1确路径和位置控制2)适合高速运行3)容易安装4)低维护成本5)精1确到点到点和往复运动6)可多点定位与多段控制7)能在---的环境中---长期工作,不需要添加润滑脂的繁琐保养工作,并且是高强度,高速度,静音运动。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制伺服电机转矩,并控制位置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。
如果位置检测器安装在伺服电机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,这种方式构成的闭环控制,通常称为半闭环控制。
1) 推力25kg到250kg
2) 行程1~1200mm
3) 速度0.1~500mm/s
4) 重复精度±0.02mm
5) 内部结构:滚珠丝杆,防反转装置
6) 驱动电机类型:步进电机,伺服电机,交流电机
7) 位置检测:用于接近式传感器,编码器
8) 压力检测:压力传感器
9) 外壳的材料信息锻造铝合金光滑处理
10) 伸缩杆的材料信息高合金钢, 耐腐蚀
可以像液压缸一样进行控制
丝杠的标准驱动使用的是三相交流异步电动机,电动机的转数以及气缸冲程的速度可以通过矢量控制的变频器(vfu)进行调节,调节范围在0~100 mm/s之间。主轴转换器将丝杠的转动转换为直线运动。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备,也可减少执行机构的重量。主轴转换器的工作原理依据行星轮的旋转运动,行星轮带有一定的滑动摩擦。万向轴承的速度与主轴转换器的有效螺距以及电动机的转数成正比。由于变频器的输出频率与模拟输进电压±10v成正比,因而伺服气缸的速度与矢量调节的变频器的输进电压也成正比。这样,气缸可以像带伺服阀的液压缸一样连续地被控制。