伺服电动缸选型指南：能实现精密控制的直线执行器，能控制行程，推力和速度。

能在---的环境中---长期工作，不需要添加润滑脂的繁琐保养工作，并且是高强度，高速度，静音运动

一、优点特点概述

优点：

2  路径和位置控制

2  适合高速运行

2  容易安装

2  低维护成本

2  到点到点和往复运动

2  可多点定位与多段控制

特点：

2  完整的驱动和导向系统

2  长行程可获得

2  quan套的电机和控制器

2  附件和支架可选择

2  相向/相对运动双滑块类型和其他类型可获得

2  产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品

2  电机连接方式可以选择直连式或折叠式

万案分析

图1中a为丝杠，b为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相

同。c为滚柱,单线螺纹。为---滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨

出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以---滚柱在螺母内滚动时

无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿g，它与内齿轮h相啮合，---滚子正常

滚动。滚柱两轴端d装人导向环e内,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡

圈h定位: j为油孔。

行星滚柱丝杠的特点:

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通

过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空

心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与

主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向

和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，

推动载荷物体同步作轴向移动。

行星滚柱丝杠工程问题

由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点，故---适用于、高速度以及恶

劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多，结构复杂，成本高，因此选用时应慎

重通常可从以下几个方面进行考虑

(1) .载荷

行星滚柱丝杠在实际使用中，很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷

都是变化的。为计算当量动载荷，首先须计算出丝杠所受的平均载荷，当速度不

变时，所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时，载荷也随之而变。此时作用

在丝杠上的平均载荷可由下式计算