伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，电动缸价格，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺
旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途)，或
将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测
量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径
定位的领域。作为滚动摩擦的传动部件，它具有如下6点特性:
传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%，电动缸生产厂家，为滑动丝杠副的2~4 倍，六安电动缸，
能地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副
为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可
μ级控制微量进给。 定位精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴
向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定.
位精度和重复定位精度。
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