无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率---，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，长春电动缸，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
这是ddg-w系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装
置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动，滚珠螺母与筒形推杆联结，套在滚
珠丝杠之上，由于滚珠丝杆的正反转动，使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运
动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付，摩擦力小，机械，节省电能相对
的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁，所以采用了制动电机，以防止
停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接
通以后，制动器的电磁吸力克服弹簧作用力，使摩擦部分脱离，于是电机便开始
转动。当电源切断，电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹
簧力的作用下便产生摩擦制动力矩，电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。
停止精度较高，电动缸价格，水平使用时，-般为1- -5mm。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能
降低。在通常情况下，电动缸生产，丝杠副的寿命是根据疲芳寿---论设计的，丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致
使丝杠副的有效寿命---缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，电动缸厂家，螺
母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更---。这一
现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。
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