如图2-2所示，电动缸，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，电动缸厂家，
推动载荷物体同步作轴向移动。
如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，电动缸，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
行星滚柱丝杠工程问题
由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点，故---适用于、高速度以及恶
劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多，结构复杂，成本高，因此选用时应慎
重通常可从以下几个方面进行考虑
(1) .载荷
行星滚柱丝杠在实际使用中，很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷
都是变化的。为计算当量动载荷，首先须计算出丝杠所受的平均载荷，电动缸生产厂家，当速度不
变时，所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时，载荷也随之而变。此时作用
在丝杠上的平均载荷可由下式计算
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