方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开，
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置
是为在停电或者电机无---常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能
降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿---论设计的，丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致
使丝杠副的有效寿命---缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺
母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更---。这一
现象使人们感到非常困惑，大连电动缸，目前尚未见到对这一现象的合理解释。
如图2-2所示，当主丝杠工作时，电动缸厂家，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，电动缸生产厂家，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，电动缸生产，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
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