如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
这是ddg-w系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装
置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动，电动缸，滚珠螺母与筒形推杆联结，套在滚
珠丝杠之上，由于滚珠丝杆的正反转动，使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运
动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付，摩擦力小，机械，节省电能相对
的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁，所以采用了制动电机，以防止
停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接
通以后，制动器的电磁吸力克服弹簧作用力，使摩擦部分脱离，于是电机便开始
转动。当电源切断，电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹
簧力的作用下便产生摩擦制动力矩，电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。
停止精度较高，水平使用时，-般为1- -5mm。
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，绍兴电动缸，接触面积大，
因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星机构控制滚柱运动，不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱
丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可---60m/min ，角加速度达
7000rad/s2，电动缸生产，且高速下的振动噪音小
3.可在---环境下使用
采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑---时，电动缸价格，丝杠将不能正常工作，---时
将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容
易---滚柱能够正常运动。
4.拆卸方便
行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，
使用方便。
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