如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能
降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿---论设计的，丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长，运城电动缸，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致
使丝杠副的有效寿命---缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显，电动缸生产，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺
母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更---。这一
现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。
6.结构紧凑，充分利用空间。电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分
考虑空间而设计。
7.环境适用能力强。可以在低温、高温、干燥、风雨等---环境下适用，电动缸，不同液
压和气压系统要充分考虑环境的因素。
电动缸的组成
电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅
助机构四大部分。
驱动电机类型:
直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
减速装置
一般齿轮诚速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速
直线传动机构
梯形丝杆滚珠丝杆滚柱丝杆滑动导轨
电动缸分类:电动缸在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。
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