万案分析
图1中a为丝杠，b为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相
同。c为滚柱，单线螺纹。为---滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以---滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿g，它与内齿轮h相啮合，---滚子正常
滚动。滚柱两轴端d装人导向环e内，使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈h定位: j为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，电动缸价格，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
直线式电动缸采用模块化设计方法，电动缸生产，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，电动缸厂家，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实---g确的定位，可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），崇左电动缸，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率---，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
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