伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制:
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制伺服电机转矩,并控制位置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。
如果位置检测器安装在伺服电机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,合肥电动缸,这种方式构成的闭环控制,通常称为半闭环控制。
折返式电动缸:
折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特点外,伺服电动缸,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。
折返式电动缸:铝合金外壳,不锈钢(或钢)推杆,防尘密封
滚动丝杠或滑动丝杠
单向重复定位精度±0.02㎜
可选限位/回零传感器
可选电机:
交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、普通交/直流电机、减速电机等。
四种外形截面(mm2)
可以像液压缸一样进行控制
丝杠的标准驱动使用的是三相交流异步电动机,电动机的转数以及气缸冲程的速度可以通过矢量控制的变频器(vfu)进行调节,电动缸生产,调节范围在0~100 mm/s之间。主轴转换器将丝杠的转动转换为直线运动。主轴转换器的工作原理依据行星轮的旋转运动,行星轮带有一定的滑动摩擦。万向轴承的速度与主轴转换器的有效螺距以及电动机的转数成正比。由于变频器的输出频率与模拟输进电压±10v成正比,因而伺服气缸的速度与矢量调节的变频器的输进电压也成正比。这样,气缸可以像带伺服阀的液压缸一样连续地被控制。
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