1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，电动缸，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
万案分析
图1中a为丝杠，b为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相
同。c为滚柱，单线螺纹。为---滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以---滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿g，电动缸生产厂家，它与内齿轮h相啮合，---滚子正常
滚动。滚柱两轴端d装人导向环e内，使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈h定位: j为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，伺服电动缸，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
★度高
压力精度＜1%，位置精度（mm）±0.01
★判断功能与可追溯性
实时采集数据并输出力与位移曲线，配备公差识别窗口，自动判断压装结果ok/ng。
★使用方便易于集成
配套10寸人机界面和---软件，避免二次开发，易于集成，方便操作。
★刚性强，电动缸生产，适用于压装作业。
★安全节能
电动控制系统比液压系统节能77%，比气动系统节能90%，维护成本低，生产成本可进一步降低。
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