万案分析
图1中a为丝杠，b为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相
同。c为滚柱，单线螺纹。为---滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以---滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿g，它与内齿轮h相啮合，---滚子正常
滚动。滚柱两轴端d装人导向环e内，使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈h定位: j为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸生产，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。按照自动化发展的状况可分为三大类：短行程系列高刚性系列薄型系列在3大系列中，鄂州电动缸，沿海地区使用比较广泛的规格有：日规、欧规...电动缸的竞争相对比较大，因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代，更多时候讲究其灵活性，因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求，比如：速度要求，电动缸价格，大部分的电动缸按不同规格大有不同，电动缸速度达到1000 mm/s；负载要求，不同的生产过程要求不一样的负载；精度要求；标准电动缸重复定位精度达到±0.02mm。
通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，电动缸生产厂家，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品，可以将伺服电机的转速、转数控制以及扭矩控制转变成速度控制，实现位置、推力控制，是传统气缸的替代品。
库比克电动缸的特点：
1、控制精度达到0.01mm；
2、精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；
3、很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制；
4、噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，---，操作维护简单；
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