1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、伺服电机(图1) [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,电动缸,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。
如何选用电动缸、精密平台类产品 选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求,可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件,这些参数要符合您的实际需要,既要满足应用要求并留有余地,也不要提得太高,电动缸价格,否则其成本可能会---于标准型产品。举例来说,如果0.1mm精度够用的话,就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是,如果不是必须,推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求---,因为致动执行器是一个精度技术的机电一体化产品,我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之达到需要的整体运动参数,可谓牵一发动全身的产品。当然,电动缸,您有要求的产品需要,我们还是可以满足,只是成本会相应。
电动缸是一种经电机带动丝杠旋转,通过螺母转化为直线运动,来实现往返运动,用以完成各种设备的精密推拉,闭合,起降控制。电动缸的主要构成是:电机,丝杠,螺母,防旋转装置,传感器。电机有伺服电机,步进电机,直流电机,交流电机。丝杠分为滚珠丝杠,行星滚珠丝杠,t型丝杠,电动缸的电机防护等级是ip66,并可以配备低温电机,可以满足各种复杂环境下的使用,其主要特性还是精度,丝杠的行程,速度,推力都可以实现---的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。电动缸的维护成本---低,只需定期检查润滑系统即可,省时,节约费用,箱体采用强度耐府蚀铝合金材料,电动缸生产厂家,推杆为不锈钢或高合金刚,并可以做到防尘密封,---增加运行的安全性。电动缸的安装方式有法兰式,销孔式(单耳双耳),螺纹端,可以与电机平行,垂直,直线,安装方式非常灵活,并可以连接各式附件,结构紧凑,且很方便与plc等控制系统连接,实现精度控制,目前在坐标机械手,物流传送,自动纠偏,并联实验台等由于电动缸具有液压缸和气缸所不具备的优点因此得以迅速发展。
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