对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。
如图2-2所示，当主丝杠工作时，伺服电动缸的价格，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，绍兴伺服电动缸，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，伺服电动缸好不好，
推动载荷物体同步作轴向移动。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，伺服电动缸供应，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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