直线式电动缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。
步进伺服电动缸即电动缸上配上步进电机,进而将步进电机的旋转运动转化为电动缸的直线运动,因此步进伺服电动缸的运动特点主要取决于步进电机。因此先给大家介绍下步进电机:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,电动缸生产厂家,而不受负载变化的影响,衡水电动缸,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
如图2-2所示,电动缸生产,当主丝杠工作时,主丝杠副螺母作直线运动,同时,通
过滑动花键副,主丝杠带动空心丝杠转动,实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动,但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连,推力套筒与空心丝杠副螺母固连,电动缸,外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷,在推力套筒作轴向直线运动时,
推动载荷物体同步作轴向移动。
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