直线式电动缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,电动缸,安装容易、设定简单、使用方便。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实---g确的定位,可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率---,运行温度低噪音小,电动缸价格,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
如图2-2所示,张掖电动缸,当主丝杠工作时,主丝杠副螺母作直线运动,同时,通
过滑动花键副,主丝杠带动空心丝杠转动,实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动,电动缸厂家,但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连,推力套筒与空心丝杠副螺母固连,外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷,在推力套筒作轴向直线运动时,
推动载荷物体同步作轴向移动。
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