1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、伺服电机(图1) [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,中山电动缸,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
万案分析
图1中a为丝杠,b为螺母,其牙型为三角形,伺服电动缸,牙型半角为45度,线数相
同。c为滚柱,单线螺纹。为---滚柱具有较高的承载能力和刚度,其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同,电动缸生产,以---滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿g,它与内齿轮h相啮合,---滚子正常
滚动。滚柱两轴端d装人导向环e内,电动缸厂家,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈h定位: j为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径,且所有的滚柱同时参与工作,接触面积大,
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
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