如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品，可以将伺服电机的转速、转数控制以及扭矩控制转变成速度控制，实现位置、推力控制，是传统气缸的替代品。
库比克电动缸的特点：
1、控制精度达到0.01mm；
2、精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；
3、很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制；
4、噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，---，操作维护简单；
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能
降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿---论设计的，丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺，宁德电动缸，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，电动缸生产，致
使丝杠副的有效寿命---缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，电动缸生产厂家，螺
母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更---。这一
现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。
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