伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,十堰电动缸,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实---g确的定位,可以达到0.001mm
电动缸的缺点
1、冲击载荷会影响电动缸的丝杠或轴承,直线式电动缸专卖,从而可能影响整个系统的性能。 并且可能引发难以保持锁定位置或存在间隙问题.
2、电动缸不可承受来自于径向的受力,直线式电动缸批发,而只能作用在轴向的负载上,目前市面的电动缸大多属于轻负载应用于自动化行业,电动缸生产,而重型的需要考虑到太多因素,因而制约了电动缸在重载行业的发展。
电动缸是一种经电机带动丝杠旋转,通过螺母转化为直线运动,从而实现往返运动,完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品
图1exlarft系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩,经过带轮传动,带
动丝杠的转动,采用了行星滚柱丝杠传动力方式,由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围,行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动,与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时,这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力,行星滚柱丝杠为受力多线接触,接触面的增加,承载能
力和刚性将---提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
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