位精度和重复定位精度。精度保持性好滚珠及滚道硬度达hrc58~63，滚道形
状准确，滚动摩擦磨损，电动缸批发，具有---的精度保持性、---性和使用寿命。传
动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙的时也能
灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良
好的刚性(此时使用寿命有所减少)。同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、
灵敏度好的特点，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得
---的同步性能。
万案分析
图1中a为丝杠，b为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，直线式电动缸专卖，线数相
同。c为滚柱，单线螺纹。为---滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以---滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿g，它与内齿轮h相啮合，---滚子正常
滚动。滚柱两轴端d装人导向环e内，使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈h定位: j为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，电动缸，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，昆明电动缸，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
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