随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机
的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中
已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的
卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备.上。和其他采用液压或
气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒
介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，直线式电动缸专卖，导致不准确、使用不方
便，所以电动控制系统比液压系统具有更---的控制性能，速度更快、承载能力
更高、寿命更长。
如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
图1exlarft系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，直线式电动缸价格，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，电动缸，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，电动缸专卖，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将---提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
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