电动缸有着的性能特点,相比于液压和气压系统有着明显的---性。
其优点主要体现在以下几个方面:
1.定位。如果采用伺服电机作为驱动机构,伺服控制系统精度非常高,它与
的传动件相配合可以使电动缸的控制精度---的提高,实现0.01mm左右
的。
2.传动。采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动,诚少运动时的
摩擦,传动效率可达80%-- -90%,比液压系统的传动出约15%
3.运动响应快。直 线运动的速度范围达到---/s而液压缸只能达到35mm/s
4.承载能力范围广。可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围
5.使用---,如果采用滚珠丝杆等传动件,减少摩擦的同时可以提高电
动缸的使用寿命。
直线式电动缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,电动缸生产,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电动缸,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实---g确的定位,可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,电动缸,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率---,电动缸,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
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