1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星机构控制滚柱运动，不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱
丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可---60m/min ，角加速度达
7000rad/s2，且高速下的振动噪音小
3.可在---环境下使用
采用滚珠丝杠，中卫电动缸，当有杂质进人或润滑---时，丝杠将不能正常工作，---时
将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容
易---滚柱能够正常运动。
4.拆卸方便
行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，
使用方便。
图1exlarft系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，伺服电动缸，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，电动缸价格，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将---提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
引言:电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，电动缸，实现直线运动系
列的全新---性产品。作为一种由转动变成直线运动的装置，要实现这样的功能，可以有很
多的设计方案，比较简单的齿轮齿条结构和液压、气压系统都能到达设计的目的，方案是多
种多样的，的是设计一个满足功能要求、结构简单、成本低、并且管理维护方便
的机器。采用不同的结构有不同的优缺点。
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