伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制：
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，电动缸，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。
如果位置检测器安装在伺服电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，电动缸生产厂家，通常称为半闭环控制。
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